بسمه تعالي
با سلام خدمت دانشجويان محترم
قبل از شروع امتحانات موضوع ثبت نام سمينار شبيه سازي مطرح گرديد و تا كنون 72 نفر از دانشجويان براي شركت در سمينار ثبت نام كرده اند.
ما نيز با اساتيدي براي سخنراني در اين سمينار تماس گرفتيم كه متاسفانه مشكلاتي وجود داشت و بنابراين تشكيل اين سمينار به تعويق افتاد. لازم به ذكر است كه درباره اين موضوع با آقايان دكتر عسكري مقدم و مهندس سليماني تبار نيز، صحبت كرديم و حتي در جلسه انجمن علمي مورخ 88/04/13 ایشان به ما قول دادند كه استادي را در اين موضوع معرفي كنند كه تا امروز از ايشان خبري دريافت نكرده ايم .
سرانجام به لطف خداوند موفق شديم با جناب آقاي مهندس نوروزي طلب مسئول تيم مسابقات شبيه سازي دانشگاه اميركبير تماس بگيريم و قرار شد كه ايشان يك روز از روزهاي سوم تا هفتم مردادماه دعوت ما را مبني بر سخنراني در اين سمينار بپذيرند.
حال براي برگزاري اين سمينار حداقل 60 نفر از دانشجويان بايد شركت كنند كه حداكثر هزينه شركت در سمينار مبلغ 5000 تومان مي باشد. بنابراين اين ايميل به همه اشخاصي كه تا به حال ثبت نام كرده اند فرستاده مي شود، اگر تا تاريخ پنج شنبه 88/04/26 تعداد 60 نفر اعلام شرکت کردند ، متعاقبا روزهايي در هفته آينده اعلام مي گردد كه بابت پرداخت هزينه به دانشگاه تشريف بياورند و اين سمينار در تاريخ مذكور تشكيل خواهد شد. در غير اين صورت تشكيل سمينار ميسر نخواهد بود.
لازم به ذكر است كه قسمت عمده هزينه بابت دعوت از استاد و بقيه آن بابت پذيرايي از مهمانان صرف مي شود.
همچنين كليه دوستاني كه علاقه دارند در بحث مسابقات شبيه سازي شركت كنند، بايد به برنامه نويسي C++ OOP بسيار مسلط باشند تا بتوانند گام هاي بعدي را بردارند. لذا علاقمندان سعي كنند كه به تقويت كدنويسي شان بپردازند، چون اگر قرار باشد بعد از سمينار كلاس هايي هم تشكيل گردد، حداقل نيازمندي آن تسلط زياد به C++ OOP مي باشد.
منتظر پاسخ شما هستيم.
با تشكر
88/04/20
محمد شهرنويس- علي قرائي
pnu2009@gmail.com

قصد داريم از اين به بعد با گذاشتن مقالاتي در سايت، دانشجويان را با موضوع هوش مصنوعي و مخصوصا موضوع روبوكاپ و شبيه سازي آشنا كنيم تا هدفمان روشن تر گردد. لذا دانشجويان مي توانند با دانلود و مطالعه اين مقالات اطلاعات خود را در اين زمينه ها افزايش دهند.
در ضمن سعي مي شود كه هر بار فيلم هاي كوتاهي مربوط به روبوكاپ به ايميل افراد ثبت نام كننده فرستاده شود
۱- زمينه هاي تحقيقاتي رشته كامپيوتر
در فايل بالا زمينه هاي تحقيقاتي گرايش هاي مختلف رشته كامپيوتر از جمله هوش مصنوعي و همچنين علوم كامپيوتر و مهندسي فن آوري اطلاعات به طور اجمالي معرفي شده اند
در مقاله بالا به موضوعات زير پرداخته شده است:
-
تاریخچه
-
تعریف و طبیعت هوش مصنوعی
-
فلسفهٔ هوش مصنوعی
-
هوش مصنوعی و هوش انسانی
-
اتاق چینی
-
مدیریت پیچیدگی
-
تکنیکها و زبانهای برنامه نویسی هوش مصنوعی
-
عاملهای هوشمند
-
مزایای سیستمهای خبره

سلام
این هم از لیست جدید که چند نفری هم به لیست قبلی اضافه شدن . لطفا اسم خودتونو در این لیست تطبیق دهید تا هیچ مشکلی وجود نداشته باشه
ممنون - موفق باشید
/* /*]]-->*/
آغاز پيش ثبت نام سمينار
هوش مصنوعي و شبيه سازي
براي ثبت نام به دانشجويان زير از رشته كامپيوتر مراجعه نماييد
علي سوهاني- محمد شهرنويس - علي قرائي
pnu2009@gmail.com
با توجه به نامه اي كه به جناب آقاي دكتر عسكري مقدم (راجع به استقبال جمعي از دانشجويان كامپيوتر و IT مركز تهران نسبت به تحقيقات و شركت در مسابقات) نوشته شده، ايشان گفتند كه اگر تعداد انشجويان به حد مقبولي برسد، ممكن است از جانب مسئولين مربوطه حمايت بشويم. اگرچه بنابر تجربه هايي كه تا به حال كسب كرديم، لازم است با اين ديد شروع كنيم كه هيچ شخصي از ما حمايت نمي كند! به هر حال از آنجا كه براي برنامه سمينار (جهت آگاهي دانشجويان از اين بحث) و بعد از آن تشكيل كلاس ها كه در تابستان قرار است اقداماتي صورت گيرد، نياز به همكاري خود دانشجويان مي باشد. لذا از دانشجويان علاقمند در اين زمينه دعوت به همكاري مي كنيم و مطمئنا هدفي فراتر از برگزاري مسابقات داريم. چراكه بعد از وارد شدن در زمينه هوش مصنوعي و بحث شبيه سازي ابراز علاقه در اين زمينه افزايش مي يابد.
لازم به ذكر است كه زمينه هايي زيادي وجود دارد كه انجمن علمي بخواهد بر روي آنها براي تشكيل كلاس وقت بگذارد وليكن بحث هايي مانند هوش مصنوعي و شبيه سازي، آكادميك هستند و نيازمند اطلاعات دانشگاهي است و گاهي اوقات به زمان هايي طولاني براي تحقيقات نياز دارند. آنچه كه ما مطمئنيم دانشگاه مي تواند آغاز چنين گام هايي باشد.
اگر براي شما خواننده محترم امكان مراجعه به دانشجويان مذكور وجود ندارد، مي توانيد نام و نام خانوادگي خود را به همراه شماره موبايل و آدرس ايميل خود را براي ما به ايميل بالا بفرستيد كه ما شما را از تصميمات بعدي مطلع كنيم.
موضوع مهمي ديگري كه وجود دارد اين است كه بايستي هزينه تشكيل سمينار و كلاس ها توسط خودمان تامين شود. حداكثر هزينه ورودي سمينار مبلغ 5000 تومان مي باشد كه شايد با حمايت هاي دانشگاه كمتر هم بشود. اما آنچه كه بايد مورد توجه قرار گيرد اين است، (1) هر چه استقبال دانشجويان از اين موضوع بيشتر باشد، حمايت احتمالي مسئولين نيز بيشتر است و (2) براي اينكه بتوانيم به اهدافمان (بلند مدت يا كوتاه مدت) برسيم، مجبوريم هزينه هايي را نيز پرداخت كنيم كه اگر تعداد افراد بيشتر باشد، ممكن است هزينه ها كمتر شود.
البته يكي از علت هايي كه باعث شد زمينه شبيه سازي روبات را نسبت به ساير زمينه ها (از جمله روبات هاي فيزيكي) برگزينيم، هزينه هاي كمتر آن مي باشد.
از شما خواننده محترم تقاضا دارم كه اين نوشته را كامل بخوانيد و به طور كامل براي دوستان و ساير دانشجويان توضيح دهيد و حتي خودتان از جناب آقاي دكتر عسكري مقدم تقاضاي پيگيري داشته باشيد و بدانيد انسان در هر زمينه اي كه بخواهد شروع كند هم مخالف دارد، هم موافق. و بايد دانست كه ورود به چنين عرصه هايي سختي هايي دارد. مثلا علاوه بر خواندن درس هاي دانشگاه بايد به كسب اطلاعات بيشتر و كار بر روي آن بپردازيم و مسلم است براي برداشتن اين گام وجود يك برنامه صحيح به همراه پشتكار زياد الزامي است.
تصور اينجانب اين است كه دانشجويان مركز تهران هم مانند دانشجويان مراكز ديگر پيام نور مانند مشهد ، شيراز، همدان، دليجان و... كه در مسابقات روباتيك رتبه هايي آورده اند، بر مشكلات فايق آيند و بر تصميم خود مصمم باشند.
/* /*]]-->*/
با تشكر از شما
علي قرائي
برای مشاهده نامه جناب آقای دکتر عسگری مقدم لطفا کلیک نمایید
براي اطلاعات بيشتر در مورد شبيه سازي كامپيوتري به لينك هاي زير مراجعه كنيد.
مقاله ای خلاصه درباره شبیه سازی
http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_simulation
خلاصه و کوتاه می نویسم
با توجه به خبری که به دستمون رسیده متاسفانه هنوز تعداد علاقه مندان به (حتی)سمینار هوش مصنوعی و شبیه سازی به حدنصاب نرسیده است . این درحالی است که دانشگاه اعلام کرده اگر تعداد قابل توجهی از دانشجویان حضور و علاقه خودشونو اعلام نکنند با این حرکت علمی مخالفت می کند
دیگه فکر کنم حالا نوبت ما هستش که نذاریم این فرصت و موقعیت علمی تو دانشگاه از دست بره(قبلا همه بهانه ما دانشگاه بود اما الان تقریبا بهانه ای باقی نمونده)
امیدوارم همه این خبر را به هم اطلاع رسانی کنیم تا دیر نشده لیست پیش ثبت نام تکمیل بشه.
ممنون
آمار فعلی 57 نفر
ظرفیت سمینار 200 نفر
این موارد در دانش های دیگه هم تا مدت ها گریبان گیر متخصصان بود. مثل متخصصین پرواز که با یک اشتباه و کم تجربگی خسارات مالی و جانی زیادی به جای میگذارن . در این موارد متخصصان پرواز دست به دامان شبیه سازها شدن از علم کامپیوتر برای شبیه سازی کار و کاهش خسارات و بالا بردن سرعت پیشرفت استفاده بردن.
اما این اتفاق برای خود علم کامپیوتر کمتر افتاده. در حدود 1 سال و نیم پیش شرکت مایکروسافت محصولی به نام رباتیک استودیو را معرفی کرد. این نرم افزار که هنوز کامل نشده و نسخه های آزمایشی اون روانه بازار شده میتونه کمک شایانی به یادگیری و فعالیت در زمینه رباتیک بکنه.
Microsoft Robotics Studio محیطی برای کنترل و شبیه سازی ربات ها بر پایه ی سیستم عامل ویندوز میباشد. این برنامه برای کارهای نظامی، دانشگاهی و تفریحی طراحی شده و انواع مختلفی از سخت افزار های مورد استفاده در روبات ها رو پشتیبانی میکند.
ساختار این برنامه شامل این بخش ها میشود:
ابزار برنامه سازی ویژوال، زبان های برنامه نویسی ویژوال مایکروسافت برای نوشتن و دیباگ کردن برنامه برای ربات ها.شبیه ساز سه بعدی. این محیط از زبان های C# ، VB.net، JScript و IronPython پشتیبانی میکنه.
این محیط در حال حاضر شامل شبیه سازی برای Maze میباشد.



برای دریافت نرم افزار میتونید از طریق لینک زیر اقدام کنید.
http://msdn2.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx
برای دریافت آموزش اولیه هم از طریق لینک زیر اقدام کنید.
http://msdn2.microsoft.com/en-us/robotics/aa731536.aspx
نکته 1: دوستان پیام نوری که به اینترنت پرسرعت دسترسی ندارن میتونن به آقای شهرنویس مراجعه کنن من یه نسخه از این برنامه رو در اختیار ایشون قرار میدم و میتونید از اون طریق اقدام کنید.
نکته 2: دوستانی که اقدام به تهیه نرم افزار میکنن در جریان باشن که به سبب آزمایشی بودن نسخه نرم افزار همه امکانات همراه برنامه نیست و باید به طور جداگانه اقدام به نصب این موارد بکنن مثل .net 3 یا dirctx.
منابع:
www.msdn2.microsoft.com
http://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Studio
لینک های مفید:
http://pave.princeton.edu/main/urban-challenge/msrs
http://www.encorewiki.org/display/encore/Microsoft+Robotics+Studio
دومین "ابر رایانه" کشور توسط گروه فیزیک دانشکده علوم دانشگاه اصفهان
ساخته شد و مورد بهره برداری قرار گرفت. این ابر رایانه که G0 نام دارد، یک کلاستر
محاسباتی با 60گره محاسباتی است و قدرت پردازش آن 300) 300Gfگیگا فلاپس) می
باشد. معاون اداری مالی دانشگاه اصفهان، در مراسمی که عصر چهارشنبه برای بهره برداری از این ابر رایانه برگزارشد، گفت: " دانشمندان فیزیک کشور در سالهای اخیر برای دستیابی به هدف سند چشم انداز و تبدیل شدن به قدرت اول علمی منطقه، به موفقیتهای بزرگی در زمینه علوم هسته ای و نانو دست یافته اند که در تاریخ کشور بی نظیر می باشد ". دکتر حسین هرسیچ افزود: " جهت گیری پژوهش های دانشگاهی باید به سمت رفع نیازهای جامعه باشد و تنها با هدف ارائه در نشریات علمی صورت نگیرد ".
وی اضافه کرد: " باید از نگرش های جزیره ای و منفعت طلبی های شخصی پرهیز کرد و از منابع موجود برای توسعه کشور استفاده بهینه صورت گیرد و دانشگاه می تواند در این زمینه نقش تعیین کننده ای داشته باشد ".
دکتر سیدمجتبی مستجابالدعواتی استاد گروه فیزیک دانشگاه اصفهان و مجری طرح ابر رایانهG0 گفت: " درصورت طراحی و ساخت این رایانه درسال 2002 تا 2003در رده 500 ابر رایانه جهان قرار می گرفت و اکنون ما چهار سال از قوی ترین رایانه های جهان عقب هستیم ".
یکی از اعضای تیم طراحی ابر رایانه G0 نیز درگفت و گو با خبرنگار ایرنا گفت: " این رایانه پس از ابر رایانه ای که دانشگاه امیرکبیر برای سازمان هواشناسی کشور طراحی و ساخته ، دومین ابر رایانه کشور است ". قربان محمد توکلی افزود: " از 100ابر رایانه جهان هیچیک در منطقه خاورمیانه وجود ندارد وبخش اعظم این رایانه ها در اروپا و آمریکا می باشند ". وی، قیمت تمام شده ابر رایانه G0 را 300هزار دلار اعلام کرد و گفت: " خرید ابر رایانهای با توان G0 از کشورهای صاحب این فناوری دو میلیون دلار هزینه در بردارد. این ابر رایانه با سیستم عامل" گنولینوکس" کار میکند و توان انجام 4/4میلیون عمل را در ثانیه دارد ".
در ادامه این مراسم باحضور مسوولان،اعضای هیات علمی و دانشجویان دانشگاه اصفهان این ابر رایانه به طور رسمی مورد بهره برداری قرار گرفت.
تصوير اين ابر رايانه را از اينجا مشاهده نماييد

مجله فوربس در گزارشي مهمترين ويروسهاي رايانهاي را كه در ۲۵ سال اخير رايانههاي شخصي را در سراسر جهان مورد حمله قرار دادهاند معرفي كرد.
ويروس ELK CLONER نخستين ويروسي است كه در 1982 به رايانههاي شخصي سراسر جهان حمله كرد. ELK CLONER از طريق فلاپي ديسك كامپيوترهاي Appel II گسترش يافت و شعري را كه سروده طراح نوجوان اين ويروس بود به نمايش ميگذاشت.
ويروس BRAIN نخستين ويروسي است كه به رايانههايي كه با سيستم عامل داس مايكروسافت كار ميكردند در سال 1986 حمله كرد. اين ويروس نوشته 2برادر پاكستاني بود و در اين حمله شماره تلفن تعميرگاه رايانه آنها را بهجا ميگذاشت.
ويروس MORRIS را يك دانش آموخته دانشگاه كرنل در 1988 نوشته بود. پدر اين فرد يك كارشناس ارشد دولتي در زمينه امنيت رايانه بود. اين ويروس به حدود 6 هزار رايانه دانشگاه و رايانههاي نظامي كه به اينترنت متصل بودند سرايت كرد.
اگرچه پيش از موريس، ويروسها در اينترنت منتشر شده بودند اما تا پيش از مطرح شدن موريس، هيچكدام در سطح گسترده شيوع نيافته بودند.
ويروس MELISSA يكي از نخستين ويروسهايي بود كه در 1999 از طريق نامه الكترونيك به رايانههاي شخصي حمله كرد. زماني كه كاربر، ضميمه نامه الكترونيك (attachment) را باز ميكرد اين ويروس نسخههايي از خود را به ۵۰ نفر اول موجود در دفترچه نشانيهاي كاربر ميفرستاد و از اين طريق طي چند ساعت در سراسر جهان منتشر شد.
ويروس LOVE BUG نيز در سال 2000 از طريق ضميمه نامه الكترونيك منتشر شد. اين ويروس با سوءاستفاده از احساسات انسان و تظاهر به نامه عاشقانه، فرد دريافتكننده را فريب ميداد تا اقدام به گشودن نامه كند.
ويروس CODE RED در سال 2001 از يك نقص در نرمافزار مايكروسافت بهرهبرداري ميكرد. اين ويروس يكي از نخستين كرمهاي شبكه بود و از آنجا كه تنها نيازمند ارتباط شبكه بود و نيازي به باز كردن ضميمه نبود، به سرعت منتشر شد. اگر چه اين نقص شناخته شده بود، اما بسياري از اپراتورهاي سيستم، وصله نرم افزاري را كه مايكروسافت يك ماه قبل از آن منتشر كرده بود نصب نكرده بودند.
ويروس BLASTER نيز در سال 2003 با استفاده از يك نقص شناخته شده در نرمافزار مايكروسافت، با شيوع SoBig ۲۰۰۳ همراه شد. اين ويروس شركت مايكروسافت را بر آن داشت كه براي ترغيب افراد در كمك به دستگيري و تعقيب قانوني نويسندگان اين ويروس، جايزه نقدي تعيين كند.
ويروس SASSER نيز در سال 2004 با استفاده از يك نقص مايكروسافت، موجب ميشد برخي رايانهها بهطور مداوم خاموش و راهاندازي مجدد شوند و اگر چه اين ويروس به دشواري آخرين نرمافزار بدانديش نام گرفت، اما از آن زمان تاكنون به خاطر آنكه شبكهها ابزارهاي دفاعي بهتري را نصب كرده و نويسندگان ويروسها سعي كردند مانع از شناسايي و از بينبردن كارهايشان شوند، ويروسها كمتر مورد توجه قرار گرفتهاند.
منبع: فوربيس
يك استاد انفورماتيك ميگويد : درآينده رايانهها تنها با نگاه و نيروي مغز كنترل خواهند شد.
مردم در جهان پيچيده امروزي از نظر فناوري ، بدنبال سادگي بوده و تلاش ميكنند تا پيچيدگيهاي ابزار جديد ديجيتالي كه همواره سختتر ميشوند را به حداقل برسانند.
روزنامه ايتاليايي " كوريره دلاسرا" روز دوشنبه به نقل از "جان مائدا" استاد دانشگاه "ميت" مينويسد: رايانههاي آينده بايد شبيه بهيك توستر نان باشند.
رايانهها در آينده ، مستقيما با مغز ما ارتباط برقرار خواهند كرد و بدون هيچگونه دخالت دست و تنها با نگاه و نيروي مغزي كنترل خواهند شد.
"بيل گيتس " و "استيو جابس " انقلابي را كه" ) "Digital lifestyleروش زندگي ديجيتالي) ميناميم، در ۳۰سال اخير هدايت كردند. اين دو بيش از هر فرد ديگري زندگي و روش كاري و درسي، روش يافتن اطلاعات، تفريح و به نوعي حتي طرز تفكر ما را تغيير دادهاند.
در طول اين ۳۰سال گيتس و جابس ، دو قبيله تشكيل دادند : آنهايي كه درون شبكه ويندوز افتادند و ديگر قدرت عوض شدن ندارند و آنهايي كه بجز رايانههاي "اپل" فناوري ديگري را نميپذيرند.
۸۴۵ميليون رايانه در جهان از يكي از سيستم عاملهاي ويندوز استفاده ميكنند كه توسط مايكروسافت ساخته شده است.
بيل گيتس در يكي از جملات تاريخي خود گفته است : اگر بخش خودروسازي به اندازه صنعت انفورماتيك توسعه مييافت، امروز خودروهايي داشتيم كه ۲۵ دلار قيمت داشتند و ميتوانستند با يك ليتربنزين ۵۰۰كيلومتر را بپيمايند.
استيو جابس نيز در يكي از جملات معروف خود گفت: پس از خوردن سيب توسط حوا در بهشت و پس از ميوهاي كه بر سر نيوتن افتاد ، اين سومين باري است كه يك سيب در تاريخ بشريت انقلاب بوجود ميآورد.
شركت مايكروسافت در سال ۲۰۰۶ميلادي ۶/۶ميليارد دلار هزينه تحقيقات خود كردهاست درحالي كه شركت اپل تنها ۷۱۲ميليون دلار صرف تحقيقات درسال گذشته ميلادي كردهاست.
شركت مايكروسافت در سال ۱۹۷۵تاسيس شد و در سال ۱۹۸۵نخستين سيستم عامل ويندوز را به بازار عرضه كرد. درحالي كه شركت اپل در سال ۱۹۷۶ تاسيس و نخستين رايانه خود را بنام "مكينتاش" درسال ۱۹۸۴به بازار عرضه كرد.
رقابت ميان دو شركت بزرگ آمريكايي همچنان ادامه خواهد داشت و در ۱۰ سال آينده رايانههايي ساخته خواهند شد كه همواره بيشتر شبيه به انسان بوده و توان درك ما را خواهند داشت و ميتوانند به ما پاسخ دهند ، حدس بزنند و دستورات ما را پيشاپيش اجرا كنند.
در آينده تايپ كردن بر روي صفحه كي برد و كليك كردن با" ماوس " تنها يك خاطره خواهد بود .
ربات آلبرت اینشتین در نمايشگاه فن آوري والنسيا

شركت كنندگان در نمايشگاه فن آوري والنسيا رباتي را به نمايش گذاشتند كه ظاهر آن شبيه آلبرت اينشتين است .
به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران ، از ايسنا ،طراحان موسسه ي فن آوري پيشرفته كره ی جنوبي ربات انسان نمايي را به نمايش گذاردند كه سري بامشخصات چهره آلبرت اينشتين و موهاي سفيد دارد.
اين ربات علاوه بر راه رفتن مي تواند حرف بزند و با كمك فن آوري پيشرفته اي كه در 66 موتور آن به كار رفته و بيشتر در سرش قرار دارد ، به زاويه هاي مختلف حركت كند.
ربات اينشتين كه خود را به بازديد كنندگان ، آلبرت هوبو معرفي ميكند 137 سانتي متر ارتفاع دارد و مبتني بر پلت فرم ويندوز اكس پي است كه به صاحبش امكان ميدهد به دلخواه خود آن را هوشمند كند و ميتواند در آينده عهده دار امور خانگي شود.

